Hexapod-Prüfstand

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Individuelle Herstellung

FGB stellt Hexapoden nach individuellen Anforderungen her, die es dem
Anwender ermöglichen, Bauteile und Baugruppen mit den in der Realität
auftretenden multiaxialen Belastungen zu beanspruchen. Aufgrund dieser
kundenspezifischen Ausführung entstehen Prüfstände, die optimal auf die
jeweiligen Einsatzzwecke abgestimmt sind.


Bei dem hier dargestellten Konzept wird das Thema Hexapod von FGB
komplett neu interpretiert. Denn es wird den am Markt immer höher
werdenden Anforderungen an Dynamik und Flexibilität – ohne Abstriche
bei der Genauigkeit – hiermit bestmöglich entsprochen. Prinzipiell ist der
Hexapod für verschiedenste Testszenarien mit 6 Freiheitsgraden geeignet.

Technische Daten (für die abgebildete Ausführung)

Wege der Plattform [X,Y,Z] :

+/- 150mm

 

Winkel der Plattform [X,Y,Z]:

+/- 5°

 

Einzelkraft an der Plattform [X,Y]:

200kN

 

Einzelkraft an der Plattform [Z]:

500kN

 

Einzelmomente an der Plattform [Mx,My,Mz]:

ca. 40kNm

 

Geschwindigkeit der Plattform [Z] Daueranregung / Sinus:

0,6 m/s

 

Geschwindigkeit der Plattform [Z] kurzzeitig über Speicher / Sinus:

1 m/s

 

Beschleunigung der Plattform [Z] kurzzeitig über Speicher / Sinus:

6g

 

Arbeitsfrequenz:

0-30Hz

 

Druckölversorgung:

750 ltr./min – 280 bar

 

Schwingfundament:

300 t

 

Regelung:

 Weg / Kraft

Hexapodspezifische Komponenten

Um den hohen Anforderungen an Dynamik bei optimaler Gesamtsteifigkeitund möglichst minimaler Trägheit des Hexapod-Systems gerecht zu werden, hat FGB spezielle kardanische Fußgelenke entwickelt, welche die vollhydrostatischen Zylinder schlauchfrei mit Öl versorgen. Dadurch gelingtes, die Zylinder zum einen von den störenden Schlauchpulsationen und den Schlauchschleppkräften zu befreien, zum anderen werden die Zylinderselber am Pendeln um ihre Kolbenstangenachse gehindert. Auch gelingt esso, den Trägheitseinfluss der Zylindermasse gering zu halten, da sie durchdie kompakte Zylinder-Gelenk-Bauart nahe an den Drehpunkt des Fußgelenksgebaut werden kann.

Der hohe Leistungsstandard unserer Hexapoden ist das Ergebnis jenerinnovativen Details des Prüfstands.

Regelung

Der Hexapod kann sowohl kraft- als auch weggeregelt betrieben werden und erlaubt das stoßfreie Wechseln zwischen den Betriebsarten. Außerdembeinhaltet das umfangreiche Prüfsoftware-Paket einen iterativen Steuerungsmodus,bei dem stark nichtlineares Materialverhalten berücksichtigt wird.

Der Hexapod enthält eine hybride Kraft/Weg-Entkopplungsregelung,so dass der Anwender in jeder Raumrichtung eines frei definierbaren Prüfkörperkoordinatensystems Weg- oder Kraftvorgaben für die Prüfungdefinieren kann. Die Umsetzung auf die einzelnen Hydraulikzylinder geschiehtin der Software intern, ohne dass der Anwender hierauf Einfluss zu nehmenbraucht.

Die Funktions-Software MOSA-Control realisiert die iterative Nachfahrregelung,die nichtlineare iterative Nachfahrregelung sowie den Betrieb desPrüfstandes in der Regelungsart Pseudo-Force-Control. Alle Signale beziehensich dabei jeweils auf das in der Basissoftware festgelegte Prüfkörperkoordinatensystem.

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